定位导航技术是自主水下机器人(autonomous underwater vehicle，AUV)领域的重要问题，也是制约AUV发展水平的关键之一。声学导航技术......

通常来讲，利用水平多波束形成只能得到目标的水平方位和距离信息，无法确定目标的深度．根据水下机器人导航定位功能可以获得不同时刻水......

本文针对机械设备、隔振装置、基座、壳板以及水介质组成的声学系统，讨论了机械设备传输给壳体的结构声功率，以及计算结构声功率所涉......